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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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近年来,随着计算机图形学特别是计算机动画研究与应用的飞速发展,科幻电影中出现了大量的机甲身体和外化骨骼等数字化身体.这种对于身体的所指现象,逐渐形成了一套独特的视觉符号.结合人工智能的交叉性和数字算法,如何从基于真实演员的自然身体转向为数字化身体,并在此基础上保持其行为和情感的自然性,从而形成数字化身体的行为和情感的自然融合与互动,已经成为计算机图形学研究与应用的又一个挑战.文中从具身认知学的角度出发,以一系列科幻电影中的数字化人物为例,将身体图式作为理解数字化身体的行为与情感自然融合的关键所在,将身体图式分类为数字身体、复合身体和人造身体,从身体图式到内在感知以及科幻电影中身体图式的空间转向,在理论上对空间转化与互动进行分析.相关研究对今后在科幻电影中如何创造更加人性化的虚拟人物有着积极的作用. 相似文献
7.
数字游戏常被认为是继文学、绘画、音乐等传统艺术之后的“第九艺术”。然而,长期以来,由于游戏的评价标准被商业体系左右,造成了游戏创作在思想层面的偏颇,所以设计师有必要建立一套针对数字游戏的艺术评价标准,以促进游戏的艺术创作和理论研究。从艺术思潮、艺术哲学和设计创新的角度出发,通过美学历史文献查阅、游戏艺术作品案例分析、艺术理论辨析等方法,就游戏的核心艺术因素展开论述。游戏的艺术标准应包括情感表现、艺术反思和创新性三个主要方面。其中,艺术情感是所有艺术的共性和核心;艺术反思是艺术理念的升华和艺术创作的动机;创新性则是艺术更替发展的内在动力。该标准独立于商业体系,将有助于促进和引导数字游戏在艺术层面的发展。 相似文献
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随着科技的进步和我国建筑行业的发展,越来越多的人对建筑物自身质量和安全性提出了更高的要求,在建筑过程中对于钢结构的应用,能够有效提高建筑物本身的稳定性和安全性,是现代建筑过程中经常使用的一种建筑骨架。介绍建筑钢结构施工技术,提出建筑钢结构工程质量控制方法与应用分析方法,可供类似工程借鉴。 相似文献
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为了抑制混凝土裂缝扩展所造成的结构损伤及由混凝土开裂带来的高额维修费用,采用微生物诱导碳酸钙沉淀实现混凝土微裂缝(300μm)的修复成为近年来的研究热点。本文对微生物自愈合混凝土的定义、分类、作用机理、影响因素以及愈合效果的评价指标等方面进行了文献综述,总结和评述了国内外混凝土微生物自愈合技术的最新研究进展和主要结论。研究发现,混凝土中的微裂缝主要由微生物的代谢产物—碳酸钙填充。除用于填充、修复微裂缝外,微生物代谢产生的矿物沉淀还能够改善混凝土的力学性能。此外,微生物修复后混凝土的孔隙率、吸水性、渗透性以及氯离子运输能力的降低也被认为是微生物愈合剂对混凝土结构耐久性改善的体现。因此,微生物作为混凝土愈合剂具备可持续修复裂缝的能力且可改善混凝土的力学性能和耐久性,从而达到修复和愈合混凝土的目的。最后,在分析已有研究成果的基础上,对混凝土微生物自愈合研究中存在的一些问题和未来的研究方向进行了讨论和展望。 相似文献